[專案] - [屬性] - [操作員設置] - [機器人管理器] - [功能選擇]
使用此頁面可配置允許機器人管理器執行的功能。
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 選擇操作員允許的功能 | 勾選從操作員視窗顯示機器人管理器時要讓操作員存取的頁面。在某些頁面中還包含額外的選項。 |
| 工具條 | 配置工具條中顯示的項目。在預設值中為勾選核取方塊的狀態，無法改變。 |
| - Allow Motor On / Off | 允許操作員的電機開／關切換操作。 |
| - Allow Power High / Low | 允許操作員的運行功率高／低切換操作。 |
| - 允許重置 | 允許操作員重置緊急停止狀態。 |
| 步進示教頁面 | 配置[步進示教]頁面中顯示的項目。 |
| - 允許示教 | 允許操作員從[步進示教]頁面示教點。 |
| - 僅示教所定義的點 | 只有所定義的點會顯示在[步進示教]頁面的點列表中。 |
| - 新建點資訊提示 | 當操作員示教新建點時，將會顯示用來輸入點標籤及敘述的對話方塊。 |
| - 允許動作命令 | 允許操作員從[步進示教]頁面執行動作命令。 |
| - 允許夾具命令 | 允許操作員從[步進示教]頁面執行夾具命令。 |
| - 允許SFree / SLock | 允許操作員從[步進示教]頁面釋放或鎖定關節。 |
| - 允許回起始位置頁面 | 允許操作員從[步進示教]頁面讓機器人回起始位。 |
| 點位元資料頁面 | 配置點位元資料頁面中顯示的項目。 |
| - 允許編輯 | 允許操作員從[點數據]頁面編輯點資料。 |
| - 允許刪除 | 允許操作員從[點數據]頁面刪除點。 |
| 末端夾具設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯夾具頁面。 |
| 力資料標籤 | 允許操作員檢視與編輯力頁面。 |
| Arch設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯Arch（拱形）頁面。 |
| 本地設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯本地座標頁面。 |
| 工具設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯工具頁面。 |
| 手臂頁面 | 允許操作員檢視與編輯手臂頁面。 |
| 棧板設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯棧板頁面。 |
| 外部控制點設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯ECP頁面。 |
| 工作空間標籤 | 允許操作員檢視與編輯工作空間標籤。 |
| 工作平面標籤 | 允許操作員檢視與編輯工作平面標籤。 |
| 末端夾具重量設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯重量頁面。 |
| 末端夾具偏心設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯慣性力矩頁面。 |
| Mass設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯質量/重力頁面。 |
| VRT標籤 | 允許操作員檢視與編輯VRT分頁。 |
| XYZ限定標籤 | 允許操作員檢視與編輯XYZ象限頁面。 |
| 運動範圍設置標籤 | 允許操作員檢視與編輯運動範圍頁面。 |
| Home位置設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯配置主頁面。 |
| MCORDR設定標籤 | 允許操作員檢視與編輯MCal次序頁面。 |