設定I/O
若為拾取及放置的專案類型，可依精靈的指示設定輸入信號及輸出信號。請務必設定輸出GripOn。除此之外的輸出入信號則可任意設定。新專案的I/O標籤將自動定義，並使用於產生的SPEL+程式。
提示
無法使用已指派於遠程I/O的輸出入信號。
| 標籤 | 類型 | 說明 |
|---|---|---|
| StartCycle | 輸入 | 開始拾取及放置的重複動作。若尚未定義，則會在產生的程式碼中新增訊息，用於催促操作員開始重複動作。 |
| PartGripped | 輸入 | 用於偵測是否已抓取零件。舉例而言，若使用真空末端夾具，則運用此信號當作真空感應器，偵測目前是否已抓取或釋放零件。若尚未定義，則會在產生的程式碼中新增處理，該處理為在末端夾具開啟與關閉後待機一定時間。 |
| InCycle | 輸出 | 表示是否正在執行拾取及放置動作。 |
| GripOn | 輸出 | 開啟末端夾具並抓取零件。 |
| GripOff | 輸出 | 關閉末端夾具以釋放零件。使用具有2個輸出的末端夾具時，將進行定義。若尚未定義，關閉GripOn後將會釋放零件。 |
| ErrorLight | 輸出 | 表示發生錯誤。 |
| MobCamLight | 輸出 | 控制移動攝影機的照明設備。 |
| UpCamLight | 輸出 | 控制向上攝影機的照明設備。 |