[控制器] (工具功能表)

選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [工具] - [控制器]，顯示[控制器工具]對話方塊。

從[控制器工具]對話方塊中，您可使用[備份控制器]和[恢復控制機器]命令，保存及恢復完整控制器配置與專案。您也可以保存及檢視控制器狀態，以及重置控制器。

在維修系統之前，您應先執行[備份控制器]，並將系統配置保存在USB隨身碟等外接式媒體中。

如有需要，您可使用[恢復控制器]來恢復先前保存的資料。

備份控制器

使用備份控制器，保存PC上的控制器配置資料。

目前狀態會保存至含有多個檔案的資料夾內。控制器配置設置、任務狀態、I/O狀態、機器人狀態等，皆會保存在這些檔案中。萬一使用者需要將控制器狀態的快照傳送給系統廠商或 Epson 技術支援部門，此功能將會相當實用。

提示

  • 備份控制器與將狀態保存在連接到控制器本體的USB記憶卡的備份保存相同。

    每個資料夾分別儲存在以下資料夾中。

    • Epson RC+: B_控制器類型名稱_序列號_日期和時間
    • 控制器: BU_控制器類型名稱_序列號_日期和時間

  • 此選項可配置導出控制器狀態時是否保存專案檔。如需詳細資訊，請參閱[設置] - [系統配置] - [控制器] - [參數]。

  • 在RC800系列控制器中，可選擇是否儲存發生錯誤時的控制器資料。請從[控制器備份]按鈕右側的下拉功能表選擇[備份包含錯誤控制器資料]。

  1. 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [工具]- [控制器]，顯示[控制器工具]對話方塊。

  2. 點擊[備份控制器]按鈕，顯示[瀏覽資料夾]對話方塊。

  3. 選擇目的地。

    您可點擊[建立新資料夾]按鈕創建新的資料夾。

  4. 點擊[確定]按鈕。

    建立包含備份檔的新資料夾。資料夾名稱中「B_」之後為「控制器類型名稱與控制器序列號及日期和時間」。

恢復控制機器

使用恢復控制器可裝載已保存備份資料的控制器設置。當任務正在運行時，您無法恢復控制器資料。如果嘗試此操作，將會顯示錯誤信息。

恢復控制器配置：

  1. 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [工具]- [控制器]，顯示[控制器工具]對話方塊。

  2. 點擊[恢復控制器]按鈕，顯示[瀏覽資料夾]對話方塊。

  3. 選擇保存資訊的資料夾。

    B_控制器類型名稱_序列號_日期和時間

    提示

    您也可以選擇含有導出控制器狀態資訊的資料夾。

    BU_控制器類型名稱_序列號_日期和時間

  4. 點擊[確定]按鈕，顯示[恢復控制器]對話方塊。

    點擊[顯示]按鈕，即會顯示[控制器狀態觀看器]對話方塊，可確認所保存檔案的資訊等。

    • 機器人名稱、序列號、校準

      此核取方塊可讓您恢復機器人名稱、機器人序列號、Hofs資料及CalPls資料。確定恢復正確的Hofs資料。如果恢復錯誤的Hofs資料，機器人可能移至錯誤的位置。應小心。預設值為未勾選此選項。

      使用搭載Safety板的控制器時，必須使用Safety板密碼。

    • 機器人維護配置核取方塊

      此核取方塊可讓您恢復零件耗用資料。如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

      • 使用RC700-D、RC700-E、RC800-A時：「機器人控制器手冊 - 警報功能」
      • 使用RC700、RC90系列時：「機器人控制器維護手冊 - 警報功能」
      • 使用T、VT系列時：「機器人維護手冊 - 警報功能」

      預設值為未勾選此選項。

      對設置功能表[系統配置] - [控制器] - [參數]的[啟用機器人維護資料]啟用狀態下取得的備份進行恢復時，請勾選此核取方塊。如果不勾選，則不反映機器人維護資料。

    • 專案核取方塊

      勾選此核取方塊亦會恢復專案檔。恢復目的地為電腦與控制器。PC的恢復目的地為創建時的專案路徑。但若專案路徑未包含在[選項]的專案儲存目的地中，將保存至預設的專案儲存目的地。預設值為取消勾選。

      當恢復專案時，會恢復全域保留變數的所有值。如需全域保留變數備份的詳細資訊，請參閱 5.11.10 [顯示變數] (運行功能表)。

    • 視覺硬體配置核取方塊

      此核取方塊可讓您恢復視覺硬體配置。預設值為未勾選此選項。如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

      「Epson RC+ 8.0選配件Vision Guide 8.0」

    • 力感測器配置

      力感測器配置亦恢復。預設值為未勾選此選項。如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

      「Epson RC+ 8.0選配件Force Guide 8.0」

    • 密碼及驗證設定核取方塊

      可以還原儲存在控制器上的連接密碼。

    • 送料機狀態核取方塊

      可恢復送料機的通訊設定等。預設值為未勾選此選項。如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

      「Epson RC+ 8.0選配件 Part Feeding 8.0 Introduction & Software」

    • Safety板配置核取方塊

      可恢復安全功能的設定。預設值為未勾選此選項。勾選此選項後，使用搭載Safety板的控制器時，必須使用Safety板密碼。詳細資訊請參閱下列手冊。

      「機器人控制器安全功能手冊 - 恢復保存(備份)的設置」

    • 保全配置核取方塊

      此核取方塊可讓您恢復安全配置。預設值為未勾選此選項。如需詳細資訊，請參閱以下內容。

      安全

  5. 點擊[確定]按鈕恢復系統資訊。

    提示

    • 僅限針對相同系統恢復使用備份控制器所儲存的系統配置。

      要恢復不同系統資訊時，會出現以下警告訊息。

      除控制器替換等特殊情況以外，請點擊[否(N)]按鈕取消恢復。

    • 恢復包含配置到驅動器的機器人的資料的備份時，請確保在連接並開啟驅動器的同時恢復資料。

    • 將包含不受支援的機器人資訊的備份，恢復到目標控制器時，會發生錯誤。

    • 如果存儲I/O標籤的檔案IOLabels.dat超過400kB，則可能會發生解析器通訊失敗錯誤。發生錯誤時，調整I/O標籤中的字元數，使檔大小小於400kB。

    • 您無法將包含PG的備份恢復到虛擬控制器。

    • 您無法將虛擬控制器備份的資料恢復到T系列，VT系列機器人。

    • 當滿足以下所有條件時，可以選擇[Safety板配置]。

      • 配備Safety板的控制器
      • 控制器設定備份包含Safety板資訊

    • 配備Safety板的控制器，如果選擇以下一個或更多項，則安全功能管理員將在控制器重新啟動后啟動。

      • 機器人名稱、序列號、校準

      • Safety板配置

        有關詳細資訊，請參閲以下手冊。

        「機器人控制器安全功能手冊」

觀看控制器狀態

點擊[觀看控制器狀態]按鈕，顯示所保存的控制器狀態。有關詳細資訊，請參閲前面的「備份控制器」。

檢視控制器狀態：

  1. 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [工具] - [控制器]，顯示[控制器工具]對話方塊。

  2. 點擊[觀看控制器狀態]按鈕，顯示[瀏覽資料夾]對話方塊。

  3. 選擇保存資訊的資料夾。

    • RC+: B_控制器類型名稱_序列號_日期和時間
    • 控制器: BU_控制器類型名稱_序列號_日期和時間

  4. 點擊[確定]按鈕，顯示所選控制器狀態。

  5. 顯示[控制器狀態觀看器]對話方塊。

  6. 從對話方塊左側的樹狀目錄中，選擇要檢視的項目。

  7. 若要顯示其他控制器狀態，請點擊[狀態儲存資料夾]方塊右邊的[選擇]按鈕，選擇新的狀態資料夾。

重置控制器

點擊[重置控制器]按鈕，即會重置控制器到啟動狀態。

維護

它可顯示控制器或機器人零件的零件耗用數據。如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

  • 使用RC700-D、RC700-E、RC800-A時：「機器人控制器手冊 - 警報功能」
  • 使用RC700、RC90系列時：「機器人控制器維護手冊 - 警報功能」
  • 使用T、VT系列時：「機器人維護手冊 - 警報功能」

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