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起始點配置可讓您配置選用的使用者起始點位置。

如需起始點配置的詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+ 語言參考：HomeSet 聲明、Hordr 聲明」

改變起始點位置

顯示起始點位置。如果未定義起始點位置，則文字方塊將會留白。

若要定義起始點位置，您可在文字方塊中輸入各機器人關節的編碼器脈衝值。或在[步進示教]頁面將機器人步進至您要的起始點位置，再選擇[起始點配置]頁面，並點擊[讀取目前位置]按鈕讀取目前編碼器位置值。

改變各軸動作次序

起始點命令分幾個步驟執行。步驟數量等於機器人的關節數量。使用各關節的下拉式列表，選擇各關節的起始點步驟數量。在相同步驟中可以將一個以上的關節復歸到原點。

測試起始點

改變起始點位置後，選擇[機器人管理器] - [步進示教] - [執行動作]選項卡，然後從動作命令中選擇「Home」。

項目	說明
讀取目前位置	點擊按鈕可將目前位置編碼器脈衝值讀取至目前選取的文字欄位。按鈕文字將會根據選取的文字欄位而改變。
應用	設置目前的值。
恢復	恢復為先前的值。
預設	將[起始點位置]群方塊的值設為預設值。
清除	清除[起始點位置]群方塊的所有值。