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此頁面顯示已註冊的夾具,可以註冊新的夾具並更改註冊資訊。
項目 | 說明 |
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Hand | 夾具的編號。對於機器人1~4的每個機器人,最多可設定15個末端夾具。 |
標籤 | 夾具編號的標籤名稱。 |
類型 | 夾具的類型。 |
描述 | 有關夾具的描述。 |
配置 | 選擇一個夾具,然後按下此按鈕以顯示[配置末端夾具*]螢幕,可以在其中註冊新的夾具、更改資訊或刪除已經註冊的夾具。 |
清除 | 選擇一個已註冊的幾卷,然後按下此按鈕以顯示刪除夾具對話方塊。此處點擊[是(Y)],即可刪除註冊的夾具資訊。 |
从1~15夾具中選擇一個夾具,點擊[配置]按鈕,即顯示[配置末端夾具*]畫面。
如需設定末端夾具的詳細資訊,請參閱以下手冊。
「Hand功能手冊」