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此頁面可改變機器人的VRT參數。

如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

「Vibration Reduction Technology」

若未顯示[VRT]標籤，則未設定VRT選項。請參閱以下內容設定選項。

機器人管理器中設定的值在控制器電源關閉後亦會保存。

導覽網格

按下[Tab]鍵移至後一個欄位。按下[Shift] + [Tab]鍵，移至前一個欄位。按下箭頭[↑]或[↓]鍵，移至上／下一個欄位。

項目	說明
在CP期間啟用VRT (VRT_CPMotion)	指定VRT功能啟用或停用。(CP動作時) 預設：停用
讀取VRT參數	啟動VR軟體。需要預先安裝VR軟體。
測試	啟動VR Unit Check(軟體)。在VR Unit Check可確認VR單元是否故障。如需詳細資訊，請參閱以下手冊。「Vibration Reduction Technology - 確認VR單元」需要預先安裝VR軟體。
標籤	設定所選VRT編號的標籤。(選用)
Param1	設定VRTParam1的值。設定範圍：100～500
Param2	設定VRTParam2的值。設定範圍：100～500 請在VRTParam2設定與VRTParam1相差±10%以上的值。
描述	設定所選VRT編號的描述。(選用)
應用	設置目前的值。處理需要幾秒。
恢復	恢復為先前的值。
清除	清除所選的所有值。
選擇VRT編號	選擇設置了VRT參數的編號時，之後的機器人動作即會應用此編號的VRT功能。但若動作期間執行了VRT命令，則該設定優先。 0: VRT OFF