[工具] - [機器人管理器] - [ECP]頁面
此頁面可讓您定義機器人的ECP(外部控制點)設置。選擇頁面時,會顯示目前值。網格是用來顯示您可定義之所有ECP的所有值。未定義ECP時,該ECP的所有欄位將會留白。當您在未定義的任何ECP欄位中輸入數值時,剩餘欄位將會設為零,一旦按下[應用]按鈕,ECP將被定義。
如果沒有在控制器中啟動ECP選項,此頁面將不會顯示。
如需外部控制點的詳細資訊,請參閱以下內容。
導覽網格
按下[Tab]鍵移至後一個欄位。按下[Shift] + [Tab]鍵,移至前一個欄位。按下箭頭[↑]或[↓]鍵,移至上/下一個欄位。
項目 | 說明 |
---|---|
X | ECP的X座標。 |
Y | ECP的Y座標。 |
Z | ECP的Z座標。 |
U | Z軸的ECP座標旋轉角度。(橫搖) |
V | Y軸的ECP座標旋轉角度。(縱搖) |
W | X軸的ECP座標旋轉角度。(平擺) |
應用 | 設置目前的值。 |
恢復 | 恢復為先前的值。 |
清除 | 清除所有值。 |