[工具] - [機器人管理器] - [ECP]頁面

此頁面可讓您定義機器人的ECP(外部控制點)設置。選擇頁面時,會顯示目前值。網格是用來顯示您可定義之所有ECP的所有值。未定義ECP時,該ECP的所有欄位將會留白。當您在未定義的任何ECP欄位中輸入數值時,剩餘欄位將會設為零,一旦按下[應用]按鈕,ECP將被定義。

如果沒有在控制器中啟動ECP選項,此頁面將不會顯示。

如需外部控制點的詳細資訊,請參閱以下內容。

ECP座標系統(選配件)

導覽網格

按下[Tab]鍵移至後一個欄位。按下[Shift] + [Tab]鍵,移至前一個欄位。按下箭頭[↑]或[↓]鍵,移至上/下一個欄位。

項目 說明
X ECP的X座標。
Y ECP的Y座標。
Z ECP的Z座標。
U Z軸的ECP座標旋轉角度。(橫搖)
V Y軸的ECP座標旋轉角度。(縱搖)
W X軸的ECP座標旋轉角度。(平擺)
應用 設置目前的值。
恢復 恢復為先前的值。
清除 清除所有值。