工具功能表

Epson RC+ 8.0具有多種GUI工具，能支援系統開發。所有工具皆可從Epson RC+ 8.0功能表 - [工具]存取。此外，並提供許多工具條按鈕及快速鍵。

工具功能表包含下列選擇：

• 機器人管理器：馬達控制、步進示教、改變機器人參數。
• 命令窗口：直接執行SPEL+命令。
• I/O監視器：監控及改變I/O狀態。
• 任務管理器：監控及控制任務狀態。
• 巨集指令：開啟巨集視窗。
• I/O標籤編輯器：編輯I/O標籤。
• 用戶錯誤編輯器：編輯使用者錯誤。
• 維護：在控制器上執行維護作業，例如備份、恢復及導出狀態。
• 模擬器：在3D顯示中確認機器人的方向和動作。
• GUI Builder：可建立GUI(圖形化使用者介面)。本產品為需要購買授權的付費選購件。
• 傳送帶跟蹤：校準傳送帶跟蹤。虛擬控制器不支援。本產品為需要購買授權的付費選購件。
• 料件送料：設定及校準料件送料參數。虛擬控制器不支援。本產品為需要購買授權的付費選購件。
• 視覺：使用Vision Guide進行圖像處理。
• 力量響導：使用Force Guide建立力感測器應用程式。
• 力監視器：顯示力的目前值及進行過去值的剖析與比較。