[I/O監視器] (工具功能表)
: Ctrl+I
I/O監視器視窗可讓您監控所有控制器硬體輸入及輸出，以及記憶體I/O。最多可並排顯示5個監視(3個標準監視與2個自定義監視)。
在自定義監視中，您可自由組合要監視的輸入、輸出與記憶體。
- 使用[I/O標籤編輯器]定義的標籤會顯示在各位、位元組或字的旁邊。
- 開啟[I/O監視器]視窗後，目前檢視的輸入及輸出狀態會持續更新。
- 透過I/O標籤編輯器輸入了描述時，將滑鼠游標放在上面時，工具提示中將顯示描述。
- 雙擊狀態欄中的輸出 LED 圖像，可開啟和關閉輸出。
- 可透過指定位元組或字的值，改變多個位元的狀態。
打開I/O監視器
使用以下任一種方式顯示I/O監視器。
- 選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [工具] - [I/O監視器]
- 點擊工具條的 [I/O監視器]按鈕
- 按下鍵盤的[Ctrl] + [I]鍵
| 項目 | 說明 |
|---|---|
 | 添加標準監視或自定義監視。 |
 | 查找標籤並將游標移動至找到標籤的行。 |
| 狀態(選擇[位]時) | 若要開啟或關閉輸出，請雙擊所需輸出的LED圖像。 當虛擬I/O目前活躍時，雙擊狀態欄中的LED圖像可開啟和關閉輸入／輸出位元。
|
| 值(選擇[位元組]、[字]時) | 以位元組、字單位顯示各位元狀態的匯總值。 |
| 僅顯示有標記 | 僅顯示已定義標籤的I/O。 |
| 十六進位值 | 若要以十六進位格式檢視位元組和字的值，請勾選[十六進位值]核取方塊。 |
| 編輯 | 勾選[編輯]核取方塊後，可編輯值。僅位元組、字可使用。 |
| 讀取(選擇[編輯]時) | 讀取目前I/O狀態、值。 |
| 寫入(選擇[編輯]時) | 寫入編輯後的值。 |
：開啟 
：關閉TIP
可在啟用中的畫面輸入位、位元組或字編號，將游標移至該行。
使用I/O監視器
添加監視畫面
I/O 監視器視窗中最多可並排顯示5個監視(3個標準監視與2個自定義監視)。預設為兩個標準監視。若要添加畫面，點擊視窗右上角的[+]按鈕。
畫面分割排列
向下拖曳網格上部的分割列，即可將每個網格分割成兩個可獨立捲動的捲動區域。
使用自定義監視
選擇[自定義監視]選項卡。
TIP
- 未顯示自定義監視時，點擊視窗右上角的[+]按鈕後選擇。
- 用滑鼠右鍵點擊自定義監視的選項卡，即可變更選項卡的名稱。
- 點擊[增加]按鈕，將新行添加至列表。
- 點擊[類型]欄，然後選擇I/O類型。
- 點擊埠欄，然後選擇埠號。
- 重複步驟2 - 4，視需要添加更多列。
- [應用]\：保存目前改變。
- [刪除]\：刪除一行。
- [恢復]\：取消改變。
重新命名檢視
可變更自定義監視選項卡的名稱。
選擇[自定義監視]選項卡。未顯示時，點擊視窗右上角的[+]按鈕後選擇。
滑鼠右鍵點擊[自定義監視]選項卡，然後選擇[重新命名]。
顯示重命名自定義監視對話方塊。輸入新名稱，然後點擊[確定]。
使用Safety板監視器
選擇[Safety基板]標籤。顯示Safety板I/O的狀態。
提示
要顯示Safety板監視器，請將Epson RC+連接到安裝有Safety板的控制器。
安全功能的設置，請參閱以下手冊。
「機器人控制器安全功能手冊」
Safety板I/O監視器，不支援以下功能:
- 輸出的ON/OFF
- 顯示自定義監視
- 重新命名標籤
Safety板監視器的訊號與狀態
| 訊號 | 狀態 | 備註 | |
|---|---|---|---|
| 輸入/輸出 | SAFETY_IN1, SAFETY_IN2, SAFETY_IN3, SAFETY_IN4, SAFETY_IN5 | 安全輸入訊號標籤
| 安全輸入訊號為負邏輯 (Active Low)。 |
| SAFETY_OUT1, SAFETY_OUT2, SAFETY_OUT3 | 安全輸出訊號標籤
| 安全輸出訊號為負邏輯 (Active Low)。 | |
| 状態 | SLS_1, SLS_2, SLS_3 | 安全速度監控
| 有關監控速度違規的資訊，請參閱系統歷史記錄。 |
| SLP_A, SLP_B, SLP_C | 安全位置監控
| 有關監控位置違規的資訊，請參閱系統歷史記錄。 | |
| SLP_J | 軟軸極限
| 除示教模式外，軟軸極限始終有效。 | |
| FAIL | Safety板故障檢測
| 有關故障資訊，請參閱系統歷史記錄。 |
提示
如需使用Safety板監視器的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「PG動作系統 - PG信號狀態顯示」