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此頁面可讓您配置機器人關節軟體限制。

如需運動範圍的詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考 Range 聲明」

使用安裝了Safety板的控制器時，可使用安全功能的軟軸極限。請使用安全功能管理員進行設定。詳細資訊請參閱下列手冊。

「機器人控制器安全功能手冊 - 軟軸極限設定」

項目	說明
J1 - J6	輸入各關節的最小及最大編碼器脈衝值。
讀取J最小	點擊此按鈕將機器人的目前關節值讀取至目前欄位。按鈕文字將會根據設為焦點的文字欄位而改變。
應用	設置目前的值。
恢復	恢復為先前的值。
預設	恢復為預設值。