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此頁面可讓您配置機器人工作空間中X、Y、Z動作的限制。

如需XYZ限定的詳細資訊，請參閱以下手冊。

「SPEL+語言參考 XYLim 聲明」

提示

使用安裝了Safety板的控制器時，可使用安全功能的安全極限位置(SLP)。請使用安全功能管理員進行設定。詳細資訊請參閱下列手冊。

「機器人控制器安全功能手冊 - 設定安全極限位置(SLP)」

項目	說明
X、Y、Z	輸入最小及最大X、Y、Z限制值(單位：公釐)。將兩個值皆設為零，即會停用限制。
從目前位置讀取	點擊此按鈕可讀取目前機器人位置的值。按鈕文字顯示軸及最小值或最大值，視目前為焦點的文字欄位而定。
應用	設置目前的值。
恢復	恢復為先前的值。
預設	恢復為預設值。