[工具] - [機器人管理器] - [工作空間]頁面
此頁面可讓您定義機器人的工作空間(接近檢查區域)設置。選擇頁面時，會顯示目前值。未定義工作空間時，該工作空間的所有欄位將會留白。當您在未定義的任何工作空間欄位中輸入數值時，剩餘欄位將會設為零，一旦按下[應用]按鈕，工作空間將被定義。
如需工作空間的詳細資訊，請參閱以下手冊。
「SPEL+語言參考 Box 聲明」
導覽網格
按下[Tab]鍵移至後一個欄位。按下[Shift] + [Tab]鍵，移至前一個欄位。按下箭頭[↑]或[↓]鍵，移至上／下一個欄位。
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 最小 X | 輸入最小X限制值(單位：公釐)。 |
| 最大 X | 輸入最大X限制值(單位：公釐)。 |
| 最小 Y | 輸入最小Y限制值(單位：公釐)。 |
| 最大 Y | 輸入最大Y限制值(單位：公釐)。 |
| 最小 Z | 輸入最小Z限制值(單位：公釐)。 |
| 最大 Z | 輸入最大Z限制值(單位：公釐)。 |
| 極性 | 設置極性，在接近檢查時輸出I/O。 |
| Local | 選擇本地座標系統。 |
| 應用 | 設置目前的值。 |
| 恢復 | 恢復為先前的值。 |
| 清除 | 清除所有值。 |
將兩個值皆設為零，即會停用限制。
使用嚮導
選擇[機器人管理器] - [工作空間]標籤，顯示[工作空間]頁面。
點擊[工作空間嚮導]按鈕。即顯示下列對話方塊。
選擇要定義的工作空間編號，然後點擊[下一個]按鈕。
點擊[示教]按鈕，即會顯示[示教工作空間的第一個角]頁面。
步進機器人至第一角以便示教其位置。點擊[示教]按鈕。即顯示下列對話方塊。
依照下列步驟 (4) 和 (5) 示教第二角。
設置極性，在接近檢查時輸出I/O。
新的工作空間定義如下所示。點擊[完成]應用新的工作空間定義。
