機器人步進與點教導

專案精靈支援經過整合的簡單步進功能。可於教導機器人點時使用此步進功能。

從下拉式列表中選擇模式、速度、步進移動距離。

提示

為了安全起見，無法在專案精靈中使用步進移動距離的「連續動作」。

按一下步進按鈕，將機器人移動至按鈕顯示的方向。欲執行多次步進時，請繼續按下步進按鈕。

按一下步進按鈕時，若發生因某些理由而無法執行步進的情形(例如馬達為關閉狀態、緊急停止為開啟狀態、安全防護為開啟狀態等等)，可依照精靈的指示解決該問題。接著再按一下步進按鈕，以移動機器人。

步進至目的位置後，點擊[示教]按鈕示教機器人點。如有必要，可再次操作機器人步進後，再點擊[示教]按鈕即可重新示教。