機器人點

若為拾取及放置的專案類型，可依精靈的指示教導下表所示的機器人點。新專案的點標籤將自動定義，並使用於產生的SPEL+程式。

標籤	說明
Park	在下次的重複動作開始前，機器人待機的位置。
Pick	拾取零件的位置。
PickCam	用於使用視覺的拾取及放置。欲拾取零件進入移動攝影機視野內的位置。
PickAppro	用於6軸機器人。從拾取位置上方接近時的位置。
UpCam	用於使用視覺的拾取及放置。已拾取零件進入向上攝影機視野內的位置。
Place	放置零件的位置。
PlaceAppro	用於6軸機器人。從放置位置上方接近時的位置。