機器人工具

若為拾取及放置的專案類型，可依精靈的指示設定機器人工具。工具將會向系統通知端效器的位置。

若使用真空類型的端效器或無須在放置零件時旋轉的簡單應用程式，因無須設定機器人工具，將使用工具 0(預設)。

若使用不在機器人法蘭中心的端效器或須在拾取及放置零件時旋轉的應用程式，則請設定機器人工具。在精靈中設定工具時，點擊[新工具...]按鈕啟用工具設定精靈。

此外，在開啟專案精靈前，也可以從機器人管理器的工具設定中啟用工具設定精靈，以設定工具。

如需工具設定的詳細資訊，請參閱以下內容。

• [工具]-[機器人管理器]-[工具]頁面
• 「SPEL+語言參考 TLSet聲明」