新增機器人

提示

若您購買了PG動作系統（選配），最多可添加3台使用者定義機器人。有關詳細資訊，請參閲以下手冊。

「機器人控制器選配 PG動作系統」

選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置]。
選擇[控制器] - [機器人]。
點擊[增加]按鈕。即顯示下列對話方塊。
輸入新機器人的名稱，並輸入機器人標牌上的序號。任何序號皆可輸入。不過，必須輸入機器人上刻印的號碼。
從[動作系統]下拉式列表選擇要使用的動作系統。若沒有安裝其他動作系統，將會選擇「Standard」。
從[驅動單元]下拉式列表選擇機器人的驅動單元。
從[機器人家族]下拉式列表選擇機器人類型。
從[序列]下拉式列表選擇機器人的系列名稱。
從[型號]下拉式列表選擇機器人型號。選擇一個機器人型號後，將會顯示可用於目前控制器馬達驅動器類型的所有機器人。若您使用[排練]，將會顯示步驟8中選擇的所有機器人。
點擊[確定]按鈕。重啟控制器。

提示

使用搭載Safety板的控制器時，請將機器人1設定為使用安全功能的機器人。使用搭載Safety板的控制器時，必須使用Safety板密碼。