標準機器人與已安裝附加軸之機器人的差異

使用GUI和SPEL+命令時，已安裝附加軸之機器人與標準機器人間存在一些差異。

有關SPEL+命令，請參閲以下手冊。

「SPEL+語言參考」

Epson RC+ 8.0 GUI的主要差異如下。

[工具] - [機器人管理器] - [步進示教]頁面

您可步進附加的S和T軸。未安裝附加T軸時，步進按鈕將會變暗。

[工具] - [機器人管理器] - [重量]頁面

此頁面可改變機器人的Weight參數。未安裝附加T軸時，對應的重量設置將會變暗。