選擇Epson RC+ 8.0功能表-[設置] - [系統配置] - [機器人] - [機器人**] - [附加軸]。
點擊[增加]按鈕。即顯示下列對話方塊。
在動作系統中選擇「PG」。
選擇[PG板A]。
點擊[確定]按鈕。重啟控制器。
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