變更機器人

注意

改變機器人時應特別小心。這會初始化機器人校準參數(Hofs、CalPls)、附加軸資訊及PG參數資料。使用搭載Safety板的控制器時，必須使用Safety板密碼。在改變機器人之前，務必透過下列程序保存校準資料。

選擇Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置]。
選擇[控制器] - [機器人] - [機器人**]。
點擊[變更]按鈕。即顯示下列對話方塊。
輸入機器人名稱，以及機器人標牌上刻印的序列號。任何序號皆可輸入。不過，必須輸入機器人上刻印的號碼。
從[機器人家族]下拉式列表選擇機器人類型。
從[序列]下拉式列表選擇機器人的系列名稱。
從[型號]下拉式列表選擇機器人型號。選擇一個機器人型號後，將會顯示可用於目前控制器馬達驅動器類型的所有機器人。若您使用[排練]，將會顯示步驟6中所選系列的所有機器人。
點擊[確定]按鈕。重啟控制器。

提示

使用搭載Safety板的控制器時，請將機器人1設定為使用安全功能的機器人。