概述

當使用市售的視覺感測器或影像處理系統時，必須使用機器人座標系統校準影像處理結果(影像座標系統、攝影機座標系統)，而非我們的Vision Guide。本章說明校準步驟。

下圖顯示與校準以及資料和檔案的動作相關的命令和功能。

視覺校準資料可以在以下步驟中創建。

1. 攝影機安裝
2. 創建影像處理順序以進行校準(在每個視覺感測器)
3. 教導機器人位置以進行所需零件的校準
4. 對所需的零件進行影像處理並獲取影像處理結果。
5. 執行校準(VxCalib命令)
6. 儲存校準數據(VxCalSave命令)

提示

---

如果您是在使用我們的Vision Guide選配件，請參閱 Vision Guide 手冊。可以使用嚮導輕鬆配置使用Vision Guide選配件的校準。

注意

---

我們無法回答有關商用視覺感測器的通訊設定和使用的問題。請直接聯繫製造商。