攝影機安裝

可以為每個校準數據選擇攝影機安裝方法。校準所需的數據集因安裝類型而有不同。請注意，錯誤的設定可能會導致校準不正確。

Epson RC+ 8.0支援以下攝影機安裝。

攝影機安裝	描述
獨立機	攝影機可以安裝在任何地方。攝影機與機器人沒有關聯。使用這種方法無法獲取機器人座標系統中的位置資訊。但是，可以將其從影像座標系統轉換為攝影機座標系統。也就是說可以執行簡單的長度。
向下固定	攝影機和目標物件不會移動，並向下觀察機器人的工作範圍。攝影機獲取機器人座標系統中的位置資訊。攝影機必須垂直於指定座標系統的XY平面安裝。(角度間隙可能會導致精度降低) 指定的座標系統是機器人座標系統和本地座標系統。 使用九個參考點。
向上固定	攝影機不動且向上觀察機器人工作範圍的一部分。例如，此安裝方法用於檢查機器人攜帶的物件的位置。 它不需要參考點。校準目標位於夾具末端上或機器人夾持的物件。
第2關節上的移動攝影機	攝影機安裝在SCARA機器人或Cartesian機器人的第2關節上。它報出機器人世界座標。 使用一個參考點。
第4關節上的移動攝影機	攝影機安裝在SCARA機器人或Cartesian機器人的第4關節上。它報出機器人世界座標。 使用一個參考點。
第5關節上的移動攝影機	攝影機安裝在6軸機器人的第5關節上。它報出機器人世界座標。 使用一個參考點。
第6關節上的移動攝影機	攝影機安裝在6軸機器人的第6關節上。它報出機器人世界座標。 使用一個參考點。