命令列表

下表顯示與視覺校準相關的命令和功能。

如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

SPEL+語言參考

命令名稱	功能
VxCalib聲明	創建視覺系統的校準數據。
VxCalDelete聲明	刪除校準數據。
VxCalLoad聲明	從檔案載入校準數據。
VxCalInfo函數	返回校準完成狀態和校準結果
VxCalSave聲明	將校準數據儲存至檔案。
VxTrans函數	將畫素座標轉換為機器人座標並返回轉換後的點數據