固定攝影機的參考點

「向下固定」和「獨立機」校準方案需要包含九個目標的校準目標板或紙。

固定攝影機校準目標範例

對於「向下固定」校準，目標可能是板上的孔，機器人夾具末端上的桿可以滑入其中。目標之間的距離不必精確。

對於獨立攝影機，可以使用圖案紙。必須知道目標之間的水平和垂直距離。