移動攝影機的參考點

此方案需要一個參考點。此外，可以指定TowRefPoint參數。如果TowRefPoint參數為真實，則參考點需要一對(兩個點)位置數據。各位置數據包含機器人在指定座標系統中U軸處於相差180°的兩個方向的位置數據。使用TwoRefPoint功能，系統可以確定機器人座標系統中參考位置的更精確位置。但是，如果準確定義了機器人工具，則不需要此功能。

對於參考點，可以使用機器人步進所在的教導點。

以下是一些教導參考點的範例：

• 機器人工作空間中的零件或校準目標。
• 可以將安裝在機器人夾具末端上的工具滑入的工作空間中的某處的一個孔。