安全扉スイッチとラッチ解除スイッチの接続
EMERGENCYコネクターには、安全扉スイッチおよびラッチ解除スイッチの入力端子が用意されています。システムの安全性を確保するため、これらの入力端子を必ず使用するようにしてください。
| コネクター名 | 規格 |
|---|---|
| EMERGENCYコネクター (マニピュレーター側) | D-Sub 25ピン メス (ケーブル側) D-Sub 25ピン オス (基板側) |
* オプションで、E-STOP BOX, EMERGENCYコネクターケーブル, 端子台, EMERGENCYコネクターキットを用意しています。