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産業用ロボット: 6軸ロボット VT-Bシリーズマニュアル
- 005
  - はじめに
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - 設置
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - VT6-Bマニピュレーター
    - 020-010
      
      安全について
      020-010-010
    - 020-020
      
      仕様
      020-020-010
    - 020-030
      
      環境と設置
      020-030-010
    - 020-040
      
      ハンドの設定
      020-040-010
    - 020-050
      
      動作エリア
      020-050-010
    - 020-060
      
      操作モード & LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      開発用PC接続専用ポート
      020-070-010
    - 020-080
      
      メモリーポート
      020-080-010
    - 020-090
      
      LAN (Ethernet通信)ポート
      020-090-010
    - 020-100
      
      TPポート
      020-100-010
    - 020-110
      
      オプション
      020-110-010
    - 020-120
      
      EMERGENCYコネクター
      020-120-010
      
      安全扉スイッチとラッチ解除スイッチの接続
      020-120-010-010
      
      安全扉スイッチ
      ラッチ解除スイッチ
      スイッチ機能の確認
      非常停止スイッチの接続
      020-120-010-020
      
      非常停止スイッチ
      非常停止スイッチの機能確認
      非常停止状態からの復帰
      信号配置
      回路図と配線例
      020-120-010-040
      
      例1: 外部非常停止スイッチを接続した場合
      例2: 外部安全リレーを接続した場合
      例3: 移動プラットフォームの非常停止との接続例
    - 020-130
      
      標準I/Oコネクター
      020-130-010
    - 020-140
      
      I/Oのリモート設定
      020-140-010
    - 020-150
      
      SDカードスロット
    - 020-160
      
      フィールドバスI/O
    - 020-170
      
      制限事項
      020-170-010
    - 020-180
      
      エラーコード表
- 030
  - 定期点検
    - 030-010
- 040
  - Appendix
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

例2: 外部安全リレーを接続した場合

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