非常停止スイッチ

ティーチペンダントの非常停止スイッチとは別に、外部に非常停止スイッチを用意する場合は、EMERGENCYコネクターの非常停止入力端子に、非常停止スイッチを接続します。

非常停止スイッチは、以下の条件と、関連する安全規格 (IEC60947-5-5など)を満たすものを使用してください。

キーポイント

非常停止入力は2経路用意されています。この2経路の状態が約2秒以上異なる場合は、非常停止経路に何らかの異常があったと判断しエラーとなります。
そのため非常停止スイッチには2b接点を持つものを使用し、詳細については、以下を参考にしてください。
回路図と配線例

起動権を持つ場所のすべてに、非常停止機能を持たせてください。