非常停止スイッチの機能確認

非常停止スイッチをEMERGENCYコネクターに接続後、マニピュレーターを動かす前に、安全のため次の手順で必ずスイッチの機能を確認してください。

1. 非常停止スイッチを押した状態で、マニピュレーターの電源をオンし、起動します。
2. マニピュレーターのE-STOP LEDが点灯していることを確認します。
3. 画面上のステータスバーに、“非常停止”が表示されることを確認します。
4. 非常停止スイッチを解除します。
5. RESET命令を実行します。
6. E-STOP LEDが消灯し、ステータスバーの“非常停止”表示が消えることを確認します。