确认紧急停止开关操作

将紧急停止开关连接到EMERGENCY连接器以后，在启动机械手之前，请务必按以下步骤确认开关的功能，以确保安全。

1. 在按下紧急停止开关的状态下，打开机械手的电源启动。
2. 请确认机械手的E-STOP LED亮起。
3. 请确认画面中状态栏上显示“紧急停止”。
4. 解除紧急停止开关。
5. 运行重置命令。
6. 请确认E-STOP LED熄灭并且状态栏上显示的“紧急停止”消失。