闩锁释放开关

安全门打开状态及TEACH模式的状态会通过软件进行闩锁。EMERGEMCY连接器中有闩锁解除输入，可用于解除这些闩锁状态。（“闩锁”是“保持”的意思。）

闩锁解除输入打开：闩锁安全门打开状态及TEACH模式的状态。
闩锁解除输入关闭：解除闩锁状态。

要点

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在安全门打开状态下解除TEACH模式的闩锁状态时，因为安全门是打开的，所以会进入禁止动作状态。要启动机械手，请关闭安全门，然后关闭闩锁解除输入。