信号配置
EMERGENCY连接器（D-Sub 25针 公头）的信号分配如下表所示。
| 针编号 | 信号名称 | 功能 | 针编号 | 信号名称 | 功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ESW11 | 紧急停止SW1接点*3 | 14 | ESW21 | 紧急停止SW2接点*3 |
| 2 | ESW12 | 紧急停止SW1接点*3 | 15 | ESW22 | 紧急停止SW2接点*3 |
| 3 | ESTOP1+ | 紧急停止路径1+ *4 | 16 | ESTOP2+ | 紧急停止路径2+ *4 |
| 4 | ESTOP1- | 紧急停止路径1- *4 | 17 | ESTOP2- | 紧急停止路径2- *4 |
| 5 | 未使用 | *1 | 18 | SDLATCH1 | 安全门闩锁解除 |
| 6 | 未使用 | *1 | 19 | SDLATCH2 | 安全门闩锁解除 |
| 7 | SD11 | 安全门输入1 *2 | 20 | SD21 | 安全门输入2 *2 |
| 8 | SD12 | 安全门输入1 *2 | 21 | SD22 | 安全门输入2 *2 |
| 9 | 24V | 24V输出 | 22 | 24V | 24V输出 |
| 10 | 24V | 24V输出 | 23 | 24V | 24V输出 |
| 11 | 24VGND | 24VGND输出 | 24 | 24VGND | 24VGND输出 |
| 12 | 24VGND | 24VGND输出 | 25 | 24VGND | 24VGND输出 |
| 13 | 未使用 | *1 | |||
*1 该针请勿进行任何连接。
*2 安全门输入1和安全门输入2发生约2秒或以上的输入时间差时，将显示错误。请连接到持有2个接点的相同开关上。
*3 紧急停止SW1接点和紧急停止SW2接点发生约2秒或以上的输入时间差时，将显示错误。请连接到持有2个接点的相同开关上。
*4 请勿在紧急停止输入路线上施加反向电压。
| 路线 | 电压 | 针 |
|---|---|---|
| 紧急停止开关输出额定负载 | + 30V 0.3A或以下 | 1-2, 14-15针 |
安全门输入电压范围 安全门输入电流 | +24V ±10% 10 mA / +24 V输入时 | 7-8, 20-21针 |
闩锁解除输入电压范围 闩锁解除输入电流 | +24V±10% 10 mA / +24 V输入时 | 18-19针 |
注意
- 请勿将紧急停止用24V输出用于其它用途。否则会导致系统故障。
- 请勿在紧急停止输入路线上施加反向电压。否则会导致系统故障。
要点
将紧急停止开关及其配线路径的总电阻设置在1Ω或以下。