安全门开关

警告

请务必在安全门互锁起作用的状态下进行作业。如果在用胶带缠绕开关等无法开启关闭的状态下作业，安全门输入的安全功能将不起作用，极其危险。

请在机械手周围设置用于确保安全的安全防护，并在其出入口处安装互锁开关。本手册中所述“安全门”是安全防护装置的一种，安全门的互锁开关称为安全门开关。

请将安全门开关连接到EMERGENCY连接器的安全门输入端子。此开关具有当安全门打开时暂停程序、变为动作禁止状态等安全功能。

安全门开关和安全门的设计需符合以下条件。

开关请使用由于安全门打开而使开关接点强制打开的类型，而不要使用通过开关自身的弹簧力打开接点（变为打开状态）的类型。
安全门输入提供2点。如果这2个输入值相差2秒或以上，则会判断输入路径发生异常，显示错误。因此请使用有2个接点的安全门开关，并将每个接点分别与提供的2点安全门输入连接。
请将安全门设计为门不会意外关闭。