視覺序列及物件
視覺序列的概觀
本章針對視覺序列的基本知識及使用方式，
說明下列各項相關內容。
- 視覺序列定義及一般資訊
- 序列視窗
- 建立及刪除視覺序列
- 視覺序列屬性及結果
- 從Vision Guide視窗來執行視覺序列
- 針對視覺序列進行測試和除錯
- 如何從SPEL+語言執行視覺序列
- 影像擷取 (從視覺序列中拍攝影像的方式)
視覺序列定義及一般資訊
視覺序列是什麼？
視覺序列是一組可從Vision Guide Development Window或由SPEL+語言，以特定順序執行的Vision物件。
與Vision物件相同的是，視覺序列也具有可用來設定其執行的特定屬性。例如，Camera屬性定義將會使用哪部攝影機來為本視覺序列擷取影像，而RuntimeAcquire屬性則定義如何為本視覺序列取得影像。
雖然Vision物件可以個別測試及執行，但大部份的視覺應用程式都需要依序執行一系列Vision物件，才能計算出最終結果。這就是視覺序列的作用。
視覺序列是用來以特定順序執行Vision物件的。在建立及測試個別Vision物件之後，您就必須測試視覺序列。
視覺序列如何運作？
視覺序列包含一或多個Vision物件，而視覺序列的基本用途是依序執行這些Vision物件(依據使用者先前所定義的順序)。
下列步驟顯示視覺序列執行時所發生的情況：
視覺序列使用其屬性設定值來設定序列的執行。這包括像是使用哪部攝影機來擷取影像，以決定用來擷取影像的方法 (RuntimeAcquire設定等)。
影像經擷取後，並放置在影格緩衝區中，以供之後執行的Vision物件使用。(若將RuntimeAcquire屬性設定為「None」，那麼已在影格緩衝區中的影像將用於序列。這可以讓多個序列在相同的影像上操作。)
現在會使用在上述第2步驟中所擷取的影像，依序執行Vision物件。一旦所有Vision物件皆已執行，就會將序列及物件結果提供顯示在Sequence視窗及Object視窗上，也可提供給SPEL+語言使用。
視覺序列和Epson RC+ 8.0專案
Epson RC+ 8.0是依專案概念為基礎，
每個Epson RC+ 8.0專案皆包含程式、教導點，以及特定應用程式所需要的所有其他機器人組態參數。
當在Epson RC+ 8.0專案內使用Vision Guide 8.0時，在該專案內所建立的所有視覺序列也會隨著專案一起儲存。
使用者可藉此在下次開啟特定專案時，使用及修改之前在專案中所建立的所有視覺序列。
Vision物件的概觀
Vision物件是Vision Guide 8.0的核心元件，更是其他一切根據的基礎。
本章提供如何使用Vision Guide 8.0，以解決您視覺應用程式問題的基本知識，將會討論下列內容：
- Vision物件的定義和運作的方式。
- 各類Vision物件的形狀說明。
- 如何定位及調整Vision物件大小。
- 每個Vision物件的用途說明。
- 如何使用每個Vision物件。
- Vision物件的屬性及結果。
- Vision物件的詳細資料說明。
- Vision物件所使用的公用程式。(直方圖、統計及Vision物件圖形調整。)
Vision物件的定義
Vision物件是什麼？
Vision物件是一種可以套用至影像的視覺工具。
在初次接觸時，許多視覺開發人員會認為Vision物件只是支援Vision Guide 8.0的演算法的另一種稱呼。但在使用Vision Guide 8.0之後，您會發現視覺演算法只是定義一個Vision物件的其中一部份。
Vision物件就像是容器，用來保存使用特定視覺演算法的所需資訊。可輕易調整及檢查(透過屬性及結果)本資料的獨特方式，是Vision物件之所以如此強大的原因，比其他視覺系統更能讓使用者快速開發出新的視覺應用程式。
所支援的一些Vision物件Tools包括：Correlation Search、Blob Analysis、Polar Search、Edge Detection、Line Creation、Points，以及Frames。所有Vision物件皆可執行(套用至目前的影像)，並皆會回傳像是Vision物件執行的時間、位置資訊、角度資訊，以及是否找到Vision物件。
請參考本節後續內容中關於各Vision物件的說明，以了解更多詳情。