座標系統

本節說明Vision Guide 8.0中所使用的座標系統。

影像座標系統

影像座標系統是供攝影機視訊緩衝區及視訊顯示使用的。其單位為畫素。

攝影機座標系統

攝影機座標系統是攝影機視野內的實體座標。其單位為毫米。若想取得本系統的座標，必須使用任何攝影機方位來校正攝影機。

機器人座標系統

機器人座標系統是機器人所具有的實體座標。其單位為毫米。若想取得本系統的座標，必須使用機器人座標系統中的攝影機方位來校正攝影機。
若想了解機器人座標系統的詳情，請參考以下手冊。
“Epson RC+ 8.0 User's Guide”

水平式多關節機器人的機器人座標系統

符号	項目
a	軸#3的中心
b	原點

機器人座標系統Z軸

機器人座標系統U軸