坐标系

本节将介绍Vision Guide 8.0中使用的坐标系。

图像坐标系

图像坐标系用于显示相机图像和图片图像。单位为像素。

相机坐标系

相机坐标系是相机视野内的坐标。单位为毫米。为了获得该系统中的坐标，必须利用相机方向对相机进行校准。

机器人坐标系

机器人坐标系是机器人的坐标。单位为毫米。必须以机器人坐标校准相机。
有关机器人坐标系的详细信息，请参阅以下内容。
“Epson RC+ 8.0用户指南”

SCARA机器人的机器人坐标系

符号	项目
a	第3轴接合中心
b	原点

机器人坐标系Z轴

机器人坐标系U轴