坐标系
本节将介绍Vision Guide 8.0中使用的坐标系。
图像坐标系
图像坐标系用于显示相机图像和图片图像。单位为像素。
相机坐标系
相机坐标系是相机视野内的坐标。单位为毫米。为了获得该系统中的坐标,必须利用相机方向对相机进行校准。
机器人坐标系
机器人坐标系是机器人的坐标。单位为毫米。必须以机器人坐标校准相机。
有关机器人坐标系的详细信息,请参阅以下内容。
“Epson RC+ 8.0用户指南”
SCARA机器人的机器人坐标系
符号 | 项目 |
---|---|
a | 第3轴接合中心 |
b | 原点 |
机器人坐标系Z轴
机器人坐标系U轴