视觉序列的属性和结果

视觉序列与视觉对象一样，也有属性和结果。主要区别在于，视觉序列的属性和结果适用于整个视觉序列，而视觉对象的属性设置只适用于一个视觉对象。

视觉序列的属性

视觉序列的属性通常用于设置视觉序列执行，设置正确的图像采集值，确保视觉序列中的所有视觉对象都可以正常运作。
视觉序列的所有属性都适用于整个视觉序列。例如，Calibration属性设置在视觉序列级别而不是视觉对象级别。
这样，视觉序列中的所有视觉对象都使用Calibration属性所规定的校准，可以保证结果都是根据同一个校准值得出的。

下面的列表是对视觉序列属性的总结。有关每个属性的详情，请参阅以下内容。
“Vision Guide 8.0 Properties and Result Reference”

属性	说明
Calibration	指定视觉序列中使用的相机校准。必须指定本属性，以返回机器人坐标系和相机坐标系中的结果。 默认：none
Camera	指定要在视觉序列中使用的相机。 默认： 1
CameraBrightness	指定亮度。 默认：128
CameraContrast	指定对比度值。 默认：128
Description	设定用户指定的描述。 默认：空白
ExposureDelay	指定曝光前的延迟时间。(单位：微秒) 默认：0
ExposureTime	指定在异步复位模式中使用时的曝光时间。(单位：微秒) 默认：0
ImageBuffer	指定采集的图像存放在哪个缓冲区内。 默认：0
ImageColor	指定要获取的色相。 默认：1 - All
ImageFile	指定文件名，文件中包含磁盘上您想要处理的图像。 默认：None(没有图像文件)
ImageFileScale	指定图像文件的放大倍数。 默认：0(适应图像尺寸)
ImageSize	指定采集图像的分辨率。 默认：当前相机的最大分辨率。
ImageSource	指定图像源。 默认：1 - Camera
Index	显示序列的索引。
HDRMode	将拍摄的图像显示为HDR图像。 默认：False
Name	视觉序列的名称。
RuntimeAcquire	定义如何采集视觉序列中使用的图像。 默认：1 - Stationary
RuntimeFreeze	让视觉序列定格图像显示。 默认：True
SaveImage	显示一个对话框，将当前图像保存至磁盘。
ShowProcessing	规定是否显示图像处理。 默认：True
StrobeBlackVideo	指定在序列开始之后，是否在受到触发接收图像之前，将图像恢复为黑色。 默认：True(将图像恢复为黑色)
StrobeDelay	指定闪光灯闪光之前的延迟时间。(单位：微秒) 默认：0
StrobeTime	指定闪光灯的闪光时间。(单位：微秒) 默认：0
TriggerMode	指定电子快门的触发模式。 默认：Leading Edge
GridColor	指定图像显示区域中显示的网格的颜色。
GridPitchX	指定图像显示区域中显示的网格X间距。
GridPitchY	指定图像显示区域中显示的网格Y间距。
GridShow	指定是否在图像显示区域中显示网格。 默认：False
GridType	指定图像显示区域中显示的网格类型。 1 - Cross Hair 2 - Rectangle
GridUnits	指定图像显示区域中显示的网格间距单位。 1 - 像素数 2 - mm 选择“2 - MM”时，如果未执行校准，网格不显示。

视觉序列的结果

视觉序列结果适用于整个视觉序列。
这些结果很有用，因为这些结果可以显示有关整个视觉序列的信息。例如，AllPassed结果返回是否查找到视觉序列里的所有视觉对象。
下表是对视觉序列结果的总结，并附有简要说明。有关各结果的详细信息，请参阅以下内容。
“Vision Guide 8.0 Properties and Result Reference”

结果	说明
AllPassed	表示是否所有视觉对象的测试结果都是Pass。
Time	返回执行视觉序列所需的总执行时间。 包括执行所有视觉对象的累计时间，以及采集图像所需的时间。