視覺序列屬性及結果

視覺序列和Vision物件一般，具有屬性及結果。主要的差異是Vision Sequence的屬性和結果套用至整個Vision Sequence，而Vision物件的屬性設定值則僅套用於一個Vision物件。

視覺序列屬性

視覺序列屬性通常是用來設定Vision Sequence的執行，以及設定取得影像的適當值，以便讓視覺序列內的所有Vision物件可依這些值運作。
所有視覺序列屬性會套用至整個視覺序列。例如Calibration屬性就是在視覺序列層級設定，而非在Vision物件Level設定。
藉由這樣的方式，一個視覺序列內的所有Vision物件都將使用Calibration屬性所指定的Calibration，並可確保所有的結果皆採用相同的校正。

下列清單是視覺序列的屬性摘要。若想了解每個屬性詳情，請參考以下章節。
「Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference」

屬性	說明
Calibration	用於指定視覺序列使用的攝影機校正。必須用於指定本屬性，才能回傳機器人或攝影機的座標結果。 預設：none
Camera	用於指定本視覺序列要使用哪部攝影機。 預設：1
CameraBrightness	用於指定亮度值。 預設：128
CameraContrast	用於指定對比值。 預設：128
Description	設定使用者指定的説明 預設: 空白
ExposureDelay	用於指定開始曝光前的延遲。(單位：微秒(μs)) 預設：0
ExposureTime	用於指定在非同步重設模式中使用的曝光時間。(單位：微秒(μs)) 預設：0
ImageBuffer	用於指定以哪個緩衝區來儲存所擷取的影像。 預設：0
ImageColor	用於指定應如何取得彩色影像。 預設：1 - All
ImageFile	針對磁碟上含有欲處理影像的檔案，用於指定其名稱。 預設：none(無影像檔案)
ImageFileScale	指定影像檔案的縮放比例。 預設：0 (適合 ImageSize)
ImageSize	指定抓取影像的解析度。 預設：目前攝影機的最大解析度。
ImageSource	用於指定影像的來源。 預設：1 - Camera
Index	顯示序列的索引。
HDRMode	以HDR影像顯示擷取的影像。 預設：False
Name	視覺序列的名稱。
RuntimeAcquire	用於定義使用哪種方法來取得供視覺序列使用的影像。 預設：1 - Stationary
RuntimeFreeze	用於通知視覺序列針對欲顯示的影像進行凍結。 預設：True
SaveImage	用於顯示用來將目前影像儲存至磁碟的對話框。
ShowProcessing	用於指定是否將顯示影像處理。 預設：True
StrobeBlackVideo	指定在收到觸發後於序列開始後及抓取影像前，是否要清除影像為黑色。 預設：True
StrobeDelay	用於指定在開啟閃光輸出之前的延遲(單位：微秒(μs)) 預設：0
StrobeTime	用於指定開啟閃光輸出的時間。(單位：微秒(μs)) 預設：0
TriggerMode	用於指定電子快門觸發模式。 預設：Leading Edge
GridColor	指定影像顯示中顯示的格線顏色名稱。
GridPitchX	指定影像顯示中顯示的格線X間距。
GridPitchY	指定影像顯示中顯示的格線Y間距。
GridShow	指定是否在影像顯示中顯示格線。 預設：False
GridType	指定影像顯示中顯示的格線類型。 1 - Cross Hair 2 - Rectangle
GridUnits	指定影像顯示中顯示的格線間距單位。 1 - Pixel 2 - mm 選擇「2 – mm」時，若未執行校正，則不會顯示格線。

視覺序列結果

視覺序列結果會套用至整個視覺序列。
因為這些結果可以告訴您視覺序列的整體資訊，因此非常實用。例如AllPassed結果可回傳是否已找到視覺序列內的所有Vision物件。
下列清單是視覺序列結果及其簡短說明的摘要。若想了解每個結果的詳情，請參考以下章節。
「Vision Guide 8.0 Properties and Results Reference」

結果	說明
AllPassed	回傳是否接受序列內的所有Vision物件。
Time	回傳視覺序列的總執行時間。 這包括所有視覺序列的累計時間，以及取得一個影像所需要的時間。