座標系

このセクションでは、Vision Guide 8.0で使用する座標系について説明します。

イメージ画像座標系

カメライメージ画像とイメージ画像表示で使用する座標系です。単位はピクセルです。

カメラ座標系

カメラ座標系は、カメラ視野内の座標です。単位はmmです。この座標系で座標を取得するためにはカメラはキャリブレーションされなければなりません。

ロボット座標系

ロボット座標系は、ロボットが持っている座標です。単位は mmです。この座標系で座標を取得するためには、カメラはロボット座標でキャリブレーションされなければなりません。
ロボット座標系の詳細については、以下を参照してください。
"Epson RC+ 8.0ユーザーズガイド"

水平多関節型ロボットのロボット座標系

記号	項目
a	第3軸の中心
b	原点

ロボット座標系のZ軸

ロボット座標系のU軸