モーター
ロボットを操作するには、モーターを"ON"にします。
モーターを"ON"にすると、ジョグパネルが操作できるようになります。
モーターアイコンをタップすると、以下の設定ができます。
- モーター: ON/OFF
- パワーモード: Low/High
- SFREE(フリージョイント): 全軸ロック/全軸フリー
キーポイント
SFREE (フリージョイント)とは、全軸をロック状態からフリー状態に変更し、ロボットを手で動かせるようにすることです。モーターのON / OFFに関わらず、切り替えができます。モーターがONで、SFREE状態のときは
が表示されます。