ロボットの動きを確認する
シミュレーター画面でロボットを操作して、動きを確認する手順を説明します。
操作手順:
モーターを"ON"にする
ジョグ画面が操作できるようになります。ジョグモード (Easy, Joint, World, Tool)を選択する
ここでは、Jointモードを選択します。
ジョグモード (Easy, Joint, World, Tool)
ジョグパネルのアイコンをタップ, または長押ししてロボットの動きを確認する
キーポイント
- Worldを選択しているときは、シミュレーター画面上に表示される矢印の向きと、ジョグパネル上のX, Y, Uの向きを合わせることができます。
をタップし、画面に従って向きを変更してください。 - 速度を変更したいときは、ジョグ速度とジョグ移動距離を変更してください。
ジョグ速度、ジョグ移動距離 - ハンドの操作をしたいときは、ハンドの動作設定をしてください。RC+ メニュー - [ツール] - [ロボットマネージャー] - [ハンド設定]