确认机器人的动作
说明在模拟器画面中操作机器人并确认动作的步骤。
操作步骤：
将电机设为“ON”。
步进画面变为可操作。选择步进模式（Easy、Joint、World、Tool）。
此处选择Joint模式。
步进模式（Easy、Joint、World、Tool）
点击或长按步进面板的图标，确认机器人的动作。
要点
- 选择World时，可以将模拟器画面中显示的箭头方向与步进面板上的X、Y、U方向对准。请点击
，然后根据画面变更方向。 - 要变更速度时，请变更步进速度和步进移动距离。
步进速度、步进移动距离 - 要操作末端夹具时，请进行末端夹具的动作设定。RC+菜单-[工具]-[机器人管理器]-[夹具设定]