命令功能列表
说明各命令的功能。
电机命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 启动电机 | 启动电机，使机器人处于准备就绪的状态 |
 | 关闭电机 | 关闭电机，停止机器人 |
基本命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 移动 | 从当前位置移动至目的地 |
 | 抓取 | 用夹具抓取工件 |
 | 释放 | 释放夹具抓取的工件 |
 | 容器 | 将命令集中到容器中 |
拾取与放置命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 拾取 | 到拾取工件为止的一系列动作 |
 | 放置 | 到放置工件为止的一系列动作 |
阵列命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 前进 | 从阵列的当前位置前进 |
 | 返回起点 | 从阵列的当前位置返回起点（1） |
逻辑命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 信号输出 | 将信号输出到指定的输出目标 |
 | 等待 | 等待直到经过指定的时间或满足指定的条件 |
 | 循环 | 在完成指定次数前或在满足指定条件期间重复动作 |
 | 条件分支 | 根据是否满足指定的条件进行程序分支处理 |
 | 备注 | 在程序上显示说明和备注 |
 | 停止 | 停止程序 |
对话命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 提问 | 程序运行中向用户提出使用（OK/取消）回答的问题 |
 | 通知 | 程序运行中向用户提出使用（OK）回答的问题 |
事件记录日志命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 信息 | 在事件记录日志中显示消息 |
SPEL+进阶命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | SPEL+命令 | 直接输入SPEL+命令运行动作 |
RC+
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 变量 | 代入至导入的RC+项目中定义的变量 |
 | 函数 | 调用SPEL+函数 |