放置

该命令包含从移动到放置工件为止所需的一系列动作。

一系列动作的内容

命令	标签	动作
移动	接近	通过PTP动作移动至接近位置
移动	目的地	直线移动至目标位置
释放	-	释放工件
等待	时间、0.5	等待0.5秒
移动	离开	直线移动至离开位置

详细设定项目

• 目的地
  选择目的地参考位置。

  • 固定点
    移动至通过步进&示教或直接输入所设定坐标的目的地。
    确认机器人的动作

  要点

  ---

  也可以指定固定点的名称（最多127个字符）。
  指定的名称显示在模拟器中，确认已示教位置时非常方便。

  • 阵列
    从下拉列表中选择作为参考位置的阵列。
    可通过齿轮按钮创建阵列。
    关于阵列定义的详情，请参阅以下手册。
    Epson RC+用户指南-[工具]-[机器人管理器]-[阵列设定]面板

  • 点文件
    点击[点文件]，从点文件列表中选择要设定为目的地的固定点。

• 路径点
  设定运行“放置”命令时，从机器人经过的路径点到目标位置的距离。
  选择“使用[动作设定]的值”时，将应用在[动作设定]中设定的路径点。
  进行程序的动作设定

• 分解命令
  点击[编辑]按钮，可以将一组“放置”命令分解为一系列普通命令。
  此操作在进行“放置”命令无法实现的精细调整时使用。
  一旦点击[编辑]按钮分解命令后，无法还原。