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  • Epson RC+ 8.0 Visual Programming
    • 005

      • 前言
        • 005-010

    • 010

      • 概要
        • 010-010

    • 020

      • Visual Programming模式
        • 020-010

          • Visual Programming模式的启动方法
        • 020-020

          • 画面构成
            • 020-020-010

            • 020-020-020

            • 020-020-030

        • 020-030

          • 创建程序
            • 020-030-010

              • 移动机器人
                • 020-030-010-010

                  • 移动画面
                  • 电机
                  • 3D 视图
                  • 步进模式(Easy、Joint、World、Tool)
                  • 步进速度、步进移动距离
                  • 机械臂姿势
                  • 确认机器人的动作
              • 命令功能
                • 020-030-010-020

                  • 命令概要
                  • 命令功能列表
                    • 020-030-010-020-020

                      • 启动电机
                      • 关闭电机
                      • 移动
                      • 抓取
                      • 释放
                      • 容器
                      • 拾取
                      • 放置
                      • 前进
                      • 返回起点
                      • 信号输出
                      • 等待
                      • 循环
                      • 条件分支
                      • 备注
                      • 停止
                      • 提问
                      • 通知
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                      • 变量
                      • 函数
              • 创建阵列
              • 编辑点数据
              • 显示SPEL代码
    • 030

      • 程序模式
        • 030-010

    • 090

      • Appendix
        • 090-010

关闭电机

关闭电机,使机器人停止动作。

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