步进模式（Easy、Joint、World、Tool）

请选择机械臂的移动方式。

以下功能为所有模式通用。

图标	说明
	将指尖方向朝指定的方向移动。请点击图标，然后根据画面变更方向。
	将机器人机械臂移动到用户定义的原点位置(Home命令执行)
	点击或长按后，指尖会右转、左转。
	点击或长按后，指尖会前进、后退。
	可以将模拟器画面中显示的箭头方向与步进画面中的X、Y、U方向对准。请按照画面变更方向。

·Easy
可以在一个画面中操作Joint、World、Tool的模式。推荐初学者使用。
Easy的步进画面由[Joint]和[World]两个部分构成。
在[Joint]中，可以大致移动机械臂。
请从以下选择想要移动的轴的模式。

请确认＋、－方向后，点击或长按图标。
各关节的位置请参照图标。

在[World]中，可以微调机械臂位置。
请确认X、Y、Z坐标轴的＋、－方向后，点击或长按图标。

・Joint
指定关节移动机械臂的模式。粗略移动至目标位置时非常方便。
要移动机器人各关节（J1至J6）时，请确认＋、－方向后，点击或长按图标。
各关节的位置请参照以下图标。

・World
指定X、Y、Z的坐标轴移动机械臂的模式。进行准确位置调整时非常方便。
World的步进画面由[位置]和[姿势]两个部分构成。
在[位置]中，请确认X、Y、Z坐标轴的＋、－方向后，点击或长按图标。
在[姿势]中，请确认U、V、W坐标轴的＋、－方向后，点击或长按图标。

・Tool
将指尖作为坐标的基准位置移动机械臂的模式。对斜面进行作业时非常方便。
Tool的步进画面由[姿势]和[位置]两个部分构成。
在[姿势]中，请确认V、W坐标轴的＋、－方向后，点击或长按图标。

在[位置]中，可以移动指尖位置。
请确认X、Y坐标轴的＋、－方向后，点击或长按图标。
要前后移动或旋转指尖时，请点击或长按以下图标。