寸動模式（Easy、Joint、World、Tool）

機械臂的移動方法，可由以下進行選擇。

以下功能為全模式共通。

圖標	說明
	將指尖朝指定的方向移動。請點選圖標，並依照畫面變更方向。
	用於將機器人手臂移到使用者定義的Home位置。(Home指令執行)
	點選或長按時，指尖會向右旋轉、向左旋轉。
	點選或長按時，指尖會前進、後退。
	模擬器畫面顯示的箭頭方向，可以配合寸動畫面的X、Y、U方向。請依照畫面變更方向。

・Easy
可在一個畫面中操作 Joint、World、Tool 的模式。建議初學者使用。
Easy的寸動畫面由[Joint]和[World]兩個部分構成。
在[Joint]中，可將機械臂移動到大致的位置上。
請從下方選項中選擇要移動之軸的模式。

請確認＋、－方向，並點選或是長按圖標。
各關節位置，請參考圖標。

在[World]中，可微調機械臂的位置。
請針對X、Y、Z的座標軸確認＋、－方向，並點選或是長按圖標。

・Joint
指定關節，移動機械臂的模式。方便用在大致移動到目的地的時候。
要移動機器人的各個關節（J1～J6）時，請確認＋、－方向，並點選或是長按圖標。
各關節位置，請參考以下圖標。

・World
指定X、Y、Z之座標軸來移動機械臂的模式。便於正確位置的調整。
World的寸動畫面由[位置]和[姿勢]兩個部分構成。
在[位置]中，請針對X、Y、Z的座標軸確認＋、－方向，並點選或是長按圖標。
在[姿勢]中，請針對U、V、W的座標軸確認＋、－方向，並點選或是長按圖標。

・Tool
以指尖為座標之基準位置來移動機械臂的模式。在針對斜面進行作業時非常方便。
Tool的寸動畫面由[姿勢]和[位置]兩個部分構成。
在[姿勢]中，請針對V、W的座標軸確認＋、－方向，並點選或是長按圖標。

在[位置]中移動指尖的位置。
請針對X、Y的座標軸確認＋、－方向，並點選或是長按圖標。
要讓指尖前後移動及旋轉時，請點選或長按以下圖標。