命令功能一覽表
說明各命令的功能。
馬達命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 馬達開啟 | 開啟馬達，使機器人進入可運作狀態 |
 | 馬達關閉 | 關閉馬達，停止機器人 |
基本命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 移動 | 由現在地移動至目的地 |
 | 抓取 | 以夾具抓取工件 |
 | 釋放 | 釋放以夾具抓取的工件 |
 | 容器 | 將命令彙整在容器中 |
拾取與放置命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 拾取 | 取得工件為止的一連串動作 |
 | 放置 | 放置工件為止的一連串動作 |
陣列命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 前進 | 將陣列現在位置往下一個位置推進 |
 | 返回起點 | 將陣列現在位置返回起點(1) |
邏輯命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 輸出 | 向指定的輸出目標輸出訊號 |
 | 待機 | 待機到指定時間經過為止或指定條件成立為止 |
 | 迴圈 | 以指定迴圈次數，或在指定條件成立期間內重複動作 |
 | 條件分支 | 依照指定條件成立與否，決定程式處理分支 |
 | 註解 | 在程式上顯示說明或註解 |
 | 停止 | 停止程式 |
對話方塊命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 詢問 | 在程式執行過程中，向使用者提出能以（OK／取消）回答的問題 |
 | 通知 | 在程式執行過程中，向使用者提出能以（OK）回答的問題 |
事件記錄檔命令
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 訊息 | 在事件記錄檔顯示訊息 |
SPEL+進階
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | SPEL+命令 | 直接輸入SPEL+命令，執行動作 |
RC+
| 命令 | 功能 | |
|---|---|---|
 | 變數 | 代入至導入之RC+專案中所定義的變數 |
 | 函數 | 叫出SPEL+函數 |