Liste des fonctions des commandes :

Cette page décrit les fonctions des commandes.

Moteur

Commande		Fonction
	Allum moteurs	Mettez le moteur en marche et le robot est prêt à se déplacer.
	Arrêt moteurs	Éteignez le moteur et le robot passe en état hors tension.

Basique

Commande		Fonction
	Déplacer vers	Déplacement du point actuel au point de destination.
	Saisir	Saisie d'une pièce par la main.
	Libérer	Libération d'une pièce retenue par la main.
	Conteneur	Combine plusieurs commandes.

Saisie et posit.

Commande		Fonction
	Saisie	Une série d'opérations jusqu'à la saisie d'une pièce.
	Position	Une série d'opérations jusqu'à la libération d'une pièce.

Palette

Commande		Fonction
	Avancer	Déplacement de la palette spécifiée de sa position actuelle vers la position suivante.
	Réinitialiser	Réinitialisation de la position actuelle de la palette spécifiée au premier point (1).

Logique

Commande		Fonction
	Sortie	Pour envoyer le signal vers la sortie spécifiée.
	Atte	Attendre que le temps spécifié soit écoulé ou que la condition spécifiée soit remplie.
	Boucle	Répéter l'opération le nombre de fois spécifié ou lorsque les conditions spécifiées sont remplies.
	Si	Modifier le fonctionnement du programme selon que les conditions spécifiées sont remplies ou non.
	Commentaire	Indiquer un commentaire ou une explication sur le programme.
	Quitter	Arrêt immédiat du programme.

Boîte de dialogue

Commande		Fonction
	Demander	Affiche une boîte de dialogue de question. L'utilisateur répond par OK ou Annuler.
	Notifier	Affiche une boîte de dialogue de notification. L'utilisateur répond OK pour fermer la boîte de dialogue.

Sortie

Commande		Fonction
	Journal évén.	Saisissez le message à indiquer dans le journal des événements.

SPEL+ Avancé

Commande		Fonction
	Command SPEL+	Exécutez l'opération de saisie directe du code SPEL+.

RC+

Commande		Fonction
	Variable	Attribuez une valeur à une variable définie dans le projet RC+ importé.
	Fonction	Appelez une fonction SPEL+