Déplacer vers

Une commande pour que le robot se déplace vers le point de destination (mouvement PTP).
Paramètres détaillés

Forme de trajectoire
Sélectionnez le déplacement du robot.
- Articulation : Mouvement PTP
- Linéaire : Mouvement CP
- Saut : Mouvement angulaire
  * Cette fonctionnalité est disponible uniquement lorsque le type de robot dans le programme est SCARA ou RS.
Destination
Sélectionnez en fonction du point de destination du robot.
- Point fixe
  Déplacez vers les coordonnées de destination définies à l'aide du déplacement et apprentissage ou de l'entrée directe.
  Étapes :
1. Appuyez sur le bouton [Déplacer et apprendre] pour définir la destination ou entrez directement les coordonnées de destination dans X, Y, Z, U, V, W.
  How to Check the Robot Motion
POINTS CLÉS

Il est possible de nommer le point (jusqu'à 127 caractères).
Les noms que vous attribuez seront affichés sur l'écran du simulateur, ce qui est pratique pour vérifier les positions apprises.
1. Réglez LJM.
POINTS CLÉS

Le bouton [Déplacer vers cette position] est utile pour vérifier le point de départ de la palette ou pour vérifier le déplacement après la création d'un programme.
- Palette
  Sélectionnez la palette que vous souhaitez utiliser, puis saisissez sa position relative (la distance) par rapport à l'emplacement de la palette sélectionnée.
  Vous pouvez créer et configurer des palettes à partir du bouton en forme d'engrenage.
  Pour plus de détails sur les définitions de palette, reportez-vous au manuel ci-dessous.
  Guide de l’utilisateur - Page [Outils]- [Gestionnaire de robot]-[Palettes]
  Étapes :
  1. Sélectionnez la palette à utiliser.
  2. Si nécessaire, saisissez directement la position relative à partir de l'emplacement de la palette sélectionnée dans X, Y, Z, U, V et W.
    Cochez l'option "Décalage" pour ouvrir la zone de saisie du décalage.
  3. Sélectionnez LJM dans le menu déroulant.
  POINTS CLÉS
  
  L'appui sur le bouton [Déplacer vers cette position] permet de déplacer le robot jusqu'au point de départ de la palette. Cela est utile pour vérifier le point de départ d'une palette ou confirmer son déplacement.
- Fichier des points
  Cela permet d'accéder à la destination sélectionnée dans le fichier des points.
  Étapes :
  1. Appuyez sur [Fichier des points] à destination.
  2. Sélectionnez le point à définir comme destination dans la liste des points du fichier des points.
  POINTS CLÉS
  
  Les coordonnées du point affiché ne peuvent pas être modifiées ici. Vous pouvez modifier vos points sur l'écran "Fichier des points".
  1. Réglez LJM dans le menu déroulant.
  2. Définissez le décalage de position en fonction de la position du point sélectionnée à l'étape 3.
    Ce réglage est facultatif.
    Sélectionnez [Outil] ou [Monde] et entrez le décalage de position.
    Jog Mode (Easy, Joint, World, Tool)
Vitesse
Réglez la vitesse de déplacement du robot.
La valeur par défaut dans [Paramètres] est utilisée pour "Lente", "Moy." et "Rapide".
Setting a Program Operation

La sélection de "Perso." vous permet de régler individuellement "Vitesse" et "Accélération/Décélération".

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