Saisir

Si le robot est équipé d'une main, il peut effectuer une opération de "saisie".
Pour utiliser cette commande, vous devez configurer la main.

Vous pouvez effectuer des tests d'opération à l'aide des boutons [Saisir] et [Libérer] dans la zone des paramètres détaillés.
Appuyez sur le bouton [Saisir] pour saisir la pièce.
Appuyez sur le bouton [Libérer] pour libérer la pièce.